頼朝の富士の巻狩に参加し、父の敵工藤祐経を討とうとする十郎祐成は、折しも勘当中の五郎時致を伴い、母のもとを訪れるが、母の勘当は解けない。涙で理罪を説く兄弟に、遂に母の心も和らぎ、二人は出陣の舞を勇壮に舞う。