能楽の楽器(道具ともいう)には、笛・小鼓・大鼓・太鼓の4種類が用いられます。ただし、太鼓の加わらない曲もあります。これを「大小物」といい、加わる曲を「太鼓物」といって区別しています。各楽器の演奏者は専門職で、それぞれに流儀があり、楽譜や演奏法に特色があります。